TY - BOOK AU - Angulo Usategui, José Ma. TI - Robótica práctica : tecnología y aplicaciones SN - 8428322392 U1 - 600 PY - 2000/// CY - Madrid : PB - Paraninfo, KW - Tecnología KW - Robótica KW - Inteligencia artificial KW - Robots KW - Microprocesador KW - TeachMover N2 - Contenido: 1. Características generales y clasificación de los robots 2. Descripción de robots 3. Cinemática y posicionamiento de manipuladores 4. Motores eléctricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones 5. Sistemas con microprocesador para el control de robots 6. Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz 7. Visión de máquinas. Sistema y programas de aplicación 8. Lenguajes de programación para Robótica, Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan 1 ER -