Introducción a la robótica :principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo
- Madrid: International Thomson, 2005
- 426 p.
La obra está desarrollada en 2 partes y 11 capítulos, de acuerdo al siguiente contenido: Primera parte: Principios teóricos. 1. Presentación general de la robótica - 2. Las partes de un robot - 3. Periféricos de entrada: sensores - 4. Periféricos de salida: motores y otros actuadores - 5. Tarjeta de control: el cerebro de la máquina - 6. Aplicaciones de los robots en la vida real - 7. Pasos en la realización del robot -. 8. Desarrollo de tareas básicas - Segunda parte: Prácticas. 1. Presentación del robot “Home Boe-Bot” y su tarjeta de control. 2. Comunicación entre el robot y el PC - 3. Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC - 4. Servomotores. La fuera y la bestia - 5. Montaje y puesta y marcha del Home Boe-Bot - 6. Enseñando a moverse al Home Boe-Bot - 7. Navegación con antenas táctiles - 8. Caminando hacia la luz - 9. Navegación guiada por infrarrojos - 10. Medición de distancia por infrarrojos - 11. GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar - Anexo A. Manual del programa eyeWyre Simulation Studio - Anexo B. El robot SCRIBBLER.