000			01661nmm a22002654a 4500
003			BOLpUSFA
005			20200607211324.0
008			t es gq d z spa d
017			_aM-39.602-2003
020			_a8447020630
041			_aspa
044			_cES
100			_aGonzález Gómez, Juan
245			_aDiseño de robots ápodos _h[recurso electrónico]
260			_aMadrid: _bs.e., _c2003.
300			_a97 p. : _bil.
520			_aEn este trabajo se realiza un estudio teórico sobre los robots ápodos existentes, centrándose en la robótica modular reconfigurable aplicada al problema de la locomoción. Se diseña un módulo pequeño y sencillo, con un servomecanismo, que permite construir robots ápodos que se puedan mover bien en línea recta o bien en un plano. Con cuatro de estos módulos, se construye el robot ápodo Cube Reloaded y se adapta el software y la electrónica desarrolados en Cube 2.0, un gusano ápodo previamente diseñado. Se proponen dos maneras alternativas de controlar el gusano, usando FPGAs, una mediante lógica combinación y secuencial y otra con una CPU empotrada. Finalmente se realizan pruebas de movimiento y se consigue que Cube Reloaded pueda superar un circuito de pruebas constituido por un cilindro de 8 cm de diámetro y un escalón de 3.5 cm de alto, lo que pone de manifiesto la versatilidad en la locomoción.
650			_aRobótica
650			_aMicrobótica
650			_aMecatrónica
650			_aCibernética
653			_aInteligencia artificial
856			_uhttp://biblioteca.usfa.edu.bo/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=5d9b565422966b23a6a8ec12b2268df3
942			_cDOCE _zOPW
999			_c2569 _d2569