Diseño de robots ápodos (Registro nro. 2569)
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| 000 -CABECERA (24) | |
|---|---|
| Campo de control interno | 01661nmm a22002654a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE CONTROL | |
| Campo control | BOLpUSFA |
| 005 - FECHA Y HORA DE CATALOGACION | |
| Campo de control | 20200607211324.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA - INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | t es gq d z spa d |
| 017 ## - DEPOSITO LEGAL | |
| Número de Depósito legal | M-39.602-2003 |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 8447020630 |
| 041 ## - Código de idioma (R) | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente (R) | spa |
| 044 ## - Código de país de la publicación | |
| Codigo ISO de pais | ES |
| 100 ## - Autor Personal | |
| Autor Personal | González Gómez, Juan |
| 245 ## - Titulo | |
| Titulo | Diseño de robots ápodos |
| Medio | [recurso electrónico] |
| 260 ## - Editorial | |
| Ciudad | Madrid: |
| Nombre de la Editorial | s.e., |
| Fecha | 2003. |
| 300 ## - Descripcion | |
| Extension | 97 p. : |
| Otros detalles fisicos | il. |
| 520 ## - Resumen | |
| Resumen | En este trabajo se realiza un estudio teórico sobre los robots ápodos existentes, centrándose en la robótica modular reconfigurable aplicada al problema de la locomoción. Se diseña un módulo pequeño y sencillo, con un servomecanismo, que permite construir robots ápodos que se puedan mover bien en línea recta o bien en un plano. Con cuatro de estos módulos, se construye el robot ápodo Cube Reloaded y se adapta el software y la electrónica desarrolados en Cube 2.0, un gusano ápodo previamente diseñado. Se proponen dos maneras alternativas de controlar el gusano, usando FPGAs, una mediante lógica combinación y secuencial y otra con una CPU empotrada. Finalmente se realizan pruebas de movimiento y se consigue que Cube Reloaded pueda superar un circuito de pruebas constituido por un cilindro de 8 cm de diámetro y un escalón de 3.5 cm de alto, lo que pone de manifiesto la versatilidad en la locomoción. |
| 650 ## - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Robótica |
| 650 ## - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Microbótica |
| 650 ## - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Mecatrónica |
| 650 ## - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Cibernética |
| 653 ## - Palabras Claves | |
| Palabras Claves | Inteligencia artificial |
| 856 ## - URL - Ubicacion | |
| URI/URL | <a href="http://biblioteca.usfa.edu.bo/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=5d9b565422966b23a6a8ec12b2268df3">http://biblioteca.usfa.edu.bo/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=5d9b565422966b23a6a8ec12b2268df3</a> |
| 942 ## - ELEMENTOS DE KOHA | |
| Tipo de Documento | Documentos Electrónicos |
| Catalogador | OPW |
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